Der Datensatz "Vehicle Sequences 2009" enthält sieben in Standard-Epipolargeometrie rektifizierte Stereobild-Sequenzen, die ein sich bewegendes Fahrzeug auf einer Kreuzung zeigen. Für jedes Bildpaar ist darüberhinaus die durch Vermessung photogrammetrischer Marken ermittelte Ground-Truth-Information verfügbar. Detaillierte Informationen enthält die dem Datensatz beigefügte Datei "readme.txt". Der Datensatz wird in der folgenden Publikation eingeführt:
B. Barrois, S. Hristova, C. Wöhler, F. Kummert, C. Hermes.
3D Pose Estimation of Vehicles Using a Stereo Camera.
Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Xi'an, China, 2009.
Der Datensatz ist unter folgendem Link verfügbar:
http://aiweb.techfak.uni-bielefeld.de/content/vehicle-pose-data-set
Der Datensatz "Hand-Forearm Limb Data Set" enthält neun Sequenzen von trinokularen Farbbildern mit zugehörigen Kalibrierdateien, die verschiedene Testpersonen zeigen, die unterschiedliche typischerweise in einem industriellen Produktionsumfeld vorkommende Aktionen ausführen. Für jedes Bildtripel ist darüberhinaus die durch Vermessung photogrammetrischer Marken ermittelte Ground-Truth-Information für die Position der Hand und des Unterarms verfügbar. Der Datensatz wird in der folgenden Publikation eingeführt:
M. Hahn, B. Barrois, L. Krüger, C. Wöhler, G. Sagerer, F. Kummert.
3D Pose Estimation and Motion Analysis of the Articulated Human Hand-Forearm Limb in an Industrial Production Environment.
3D Research, vol. 1, no. 3, 2010.
Der Datensatz ist unter folgendem Link verfügbar:
http://aiweb.techfak.uni-bielefeld.de/content/hand-forearm-limb-data-set